2011年04月16日
從事機(jī)械行業(yè)多年的人們都會了解到，自動裝置結(jié)構(gòu)的樣式是多種多樣的，包裝設(shè)備也不例外。在大多數(shù)企業(yè)中，工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都在六軸于單軸之間，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)特性，機(jī)械手臂會在控制程序下進(jìn)行終端操作，其中軸的數(shù)量可以說明機(jī)械臂的自由程度，有的機(jī)械上還裝有輔助臂，就比如傳送帶的軸，它在大多數(shù)情況下不是以機(jī)械的方式和機(jī)械手主臂相結(jié)合，對于不同的機(jī)械手，它在某種程度上也有其相似處，大多數(shù)的包裝設(shè)備都在：球面坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、笛卡爾或直角坐標(biāo)系的范圍內(nèi)。
在一個較完整的包裝設(shè)備方案里是有很多部件做成，在這中間，材料運(yùn)送裝置、驗證系統(tǒng)以及端臂操作工具就是主要組成成分。在臂端操作工具中，機(jī)械手充當(dāng)?shù)某煞志褪抢枚瞬挎溄拥难b置把物品從一個位置移動到另一個位置。臂端操作工具實(shí)際上指的是端部操作工具，主要進(jìn)行定向移動、感受性能參數(shù)、抓取產(chǎn)品的裝置。在包裝設(shè)備應(yīng)用過程中，在端部的設(shè)備通常情況下回設(shè)計成可以直接操作的夾緊爪、真空套或者這兩的結(jié)合。
材料輸送裝置主要指的是制造與傳送過程中，可為產(chǎn)品控制、儲運(yùn)與輸送所需的設(shè)備。在這其中可以包含自動導(dǎo)向車、機(jī)械手、動力傳送帶、單軌吊車等。在包裝設(shè)備的運(yùn)行過程中，需要考慮到產(chǎn)品重量、材質(zhì)、形狀等因素，在與其他設(shè)備鏈接時需的控制水平、在時間充足的情況下重新形成新構(gòu)件的機(jī)動靈活性以及在包裹、運(yùn)輸、裝載期間產(chǎn)品的距離、方向與速度等。通常情況下，典型的材料輸送裝置可包括：貼標(biāo)機(jī)、條碼閱讀器、輸出傳送器、自動裝置、傳送器。它的主要流程為：用戶圖形界面提供描繪托盤堆碼形式的易操作平臺，然后根據(jù)生產(chǎn)工件數(shù)量的控制，機(jī)械手就會定向移動、抓取、安放正確位置。
當(dāng)輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連時，優(yōu)先的排除方法為：選用程序器來修改之前的程序，把之前損壞的輸出點(diǎn)改為備用輸出點(diǎn)，與此同時調(diào)整線路。如果包裝設(shè)備上沒有程序器，可將plc拆開把用點(diǎn)的輸出繼電器換到已損壞的輸出點(diǎn)上，完成整個線路的鏈接即可。
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